CAN BUS skapades för strukturerade system
Det är lätt att underskatta hur mycket elektronik som faktiskt finns i moderna fordon. En modern buss eller entreprenadmaskin innehåller ofta ett stort antal styrsystem som hela tiden behöver kommunicera med varandra. Motorstyrning, batterisystem, bromsar, hydraulik, klimatkontroll och instrumentering arbetar samtidigt och måste kunna utbyta information kontinuerligt utan att kommunikationen blir instabil. Idag känns det ganska självklart att allt detta fungerar, men när CAN BUS utvecklades såg världen annorlunda ut. Fordon började få allt fler elektroniska system samtidigt som mängden kablage snabbt blev ett problem. Varje ny funktion riskerade att kräva ytterligare kabeldragning mellan olika styrenheter. Systemen blev mer komplexa och betydligt svårare att felsöka.
Det var här CAN BUS förändrade spelplanen. Istället för att varje styrsystem skulle kopplas direkt mot alla andra enheter skapades ett gemensamt nätverk där information kunde delas över samma bussystem. Plötsligt behövdes inte längre lika mycket kablage samtidigt som kommunikationen blev betydligt mer flexibel.
Det som gör CAN BUS intressant är egentligen att tekniken löste flera problem samtidigt. Inte bara kommunikation utan även vikt, kostnad och tillförlitlighet.
CAN BUS passar i den tuffa verkligheten i ett fordon
Många tekniker har under åren trott att Ethernet gradvis skulle ersätta CAN BUS helt och hållet. På pappret finns flera argument för det. Ethernet erbjuder betydligt högre datahastigheter och är samtidigt standardiserat inom traditionella IT-nätverk. Ändå fortsätter CAN BUS att leva kvar, det säger ganska mycket om vilka problem tekniken faktiskt löser.
Fordon och maskiner är betydligt hårdare miljöer än många vanliga nätverksinstallationer. Elektriskt brus, vibrationer, temperaturvariationer och spänningsstörningar är vardag snarare än undantag. I den typen av miljöer blir stabilitet ofta viktigare än rå prestanda och CAN BUS utvecklades för att vara robust i just den verkligheten.
Tekniken är dessutom förhållandevis enkel. Det finns inga komplexa switchar eller nätverksstackar som måste hanteras. Kommunikation sker snabbt och deterministiskt, vilket innebär att systemet beter sig förutsägbart även när belastningen ökar. Det är en viktig anledning till att tekniken fortfarande används i allt från motorstyrningar till batterisystem och hydraulik.
CAN handlar inte om internet
En av de vanligaste missuppfattningarna kring CAN BUS är att det är ett nätverk byggt för att kommunicera med omvärlden. I själva verket är CAN BUS nästan motsatsen till det. tekniken skapades för slutna system. Det innebär att CAN BUS från början utvecklades för att olika delar inne i samma maskin skulle kunna prata med varandra.
Säkerhetsmodellen på 80-talet såg också helt annorlunda ut jämfört med moderna IP-baserade nätverk. När CAN BUS skapades var internet inte en naturlig del av varken fordon eller industriella system, det var ju inte ens uppfunnet. Under lång tid stannade också informationen inne i maskinen. Det är först under senare år som samma data börjat få ett större kommersiellt värde utanför själva fordonet. Fleet management, telematik, elektrifiering och IoT har gjort att allt fler företag vill kunna samla in och analysera maskindata centralt. Det är egentligen därför CAN BUS blir allt mer aktuellt.
CAN BUS är sällan helt öppet
Det är lätt att få intrycket att CAN BUS innebär fri tillgång till all information i ett fordon. Verkligheten ser ofta betydligt mer komplicerad ut. Många moderna fordonstillverkare har under senare år börjat begränsa vilken data som faktiskt går att läsa ut. Viss information är standardiserad och relativt enkel att komma åt via exempelvis J1939, medan annan data är betydligt mer skyddad eller helt proprietär. Det handlar ibland om cybersäkerhet men ofta också om kontroll, maskindata har blivit värdefullt.
För tillverkare innebär telematik och diagnostik inte längre bara service utan även affärsmodeller, abonnemang och kontroll över hela ekosystem. Det gör att mycket data idag stannar i tillverkarens egna plattformar snarare än att göras helt tillgänglig för externa system.
Elektrifiering gör CAN BUS ännu viktigare
Det som händer just nu inom elektrifiering är sannolikt en av de största anledningarna till att CAN BUS fortfarande är så relevant. Batterisystem producerar stora mängder data. Temperaturer, laddstatus, balansering och energiflöden måste övervakas kontinuerligt och kommunikationen behöver fungera stabilt även i ganska extrema miljöer och här passar CAN BUS fortfarande väldigt bra. På många sätt har elektrifieringen gett CAN BUS ett nytt liv.
Därför behöver CAN BUS finnas på internet
Under lång tid levde CAN BUS nästan helt isolerat inne i maskinerna. Nu börjar samma information istället skickas vidare över 4G, 5G och IoT-plattformar. Det är här utvecklingen blivit riktigt intressant. Moderna industriella routrar börjar få inbyggt stöd för CAN BUS därför att företag vill minska mängden separata gateways och telematikenheter. Samma hårdvara som hanterar mobilnäten börjar nu även fungera som brygga mellan fordonets interna system och molnet.
Det förändrar också routerns roll, tidigare transporterade den huvudsakligen data mellan olika nätverk. Nu börjar den samtidigt fungera som telematikenhet, edge-plattform och säkerhetslager mellan maskinen och omvärlden, det är egentligen därför CAN BUS blivit högaktuellt igen, inte därför att tekniken förändrats särskilt mycket utan därför att resten av infrastrukturen runt omkring den har gjort det.
Vill du veta mer?
CAN BUS börjar nu även integreras direkt i industriella 4G- och 5G-routrar för telematik och IoT. Vi går igenom utvecklingen mer i detalj i vår guide om 4G och 5G-router med CAN BUS.
Vill du hellre personlig hjälp att hitta rätt från början? Kontakta oss via chatten, ring 08-659 43 00 eller fyll i formuläret så tar vi det vidare.
Vanliga frågor om CAN BUS
CAN BUS är ett kommunikationssystem som används i fordon, maskiner och industriella styrsystem för att låta olika elektroniska enheter kommunicera med varandra över samma nätverk.
CAN BUS används fortfarande därför att tekniken är robust, stabil och fungerar bra i miljöer med vibrationer, elektriskt brus och stora temperaturvariationer där många andra nätverkstekniker får problem.
CAN BUS används för kommunikation mellan exempelvis motorstyrning, batterisystem, bromsar, hydraulik, instrumentering och andra elektroniska styrenheter i fordonet.
Inte alltid. Många moderna fordonstillverkare begränsar vilken information som går att läsa ut. Viss data är öppen via standarder som J1939 medan annan information är proprietär eller kräver tillgång till tillverkarens egna system.
Ethernet erbjuder högre datahastigheter medan CAN BUS är utvecklat för robust och deterministisk kommunikation i fordon och industriella miljöer där stabilitet ofta är viktigare än maximal bandbredd.
I takt med elektrifiering, telematik och uppkopplade maskiner ökar behovet av att samla in data från fordon och styrsystem. Därför börjar CAN BUS nu integreras direkt i industriella 4G- och 5G-routrar och IoT-plattformar.